饺子残次品自动剔除装置，通过气吹或机械拨杆将不合格品移出生产线

与包子机配套使用的和面机是准备面团的第一步，其搅拌效果直接影响面团质量

成型模具超声波清洗机，高效清除模具缝隙中的残留物，保持清洁

饲料搅拌机的筒体外部设置保温层，可保持物料温度，满足特殊工艺需求

气动助力机械手集成视觉系统实现工件自动识别与定位抓取

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